五松亭又名憩客亭,位于中天门北,因亭前有五大夫松而得名。此亭南近云步桥,北邻朝阳洞,建无考,明、清重建。原为3间,1956年扩为5间,1978年又翻修屋顶。
亭面阔16.1米,进深6.05米,通高5.75米,建在四层条石垒砌的石基上,台基高10.4米。亭四柱五架梁七檩前廊式,重梁起架,檐柱为方形石柱,内柱为圆形木柱,卷棚歇山顶,前后两面每间均装四隔扇门。亭两端也各开一门,装隔扇门四扉。亭东北有房屋3间,面阔8.65米,进深5.14米,通高5.3米,三柱五檩五架梁前廊式,重梁起架,单脊仰瓦硬山顶,装四隔扇门,次间开窗。据《史记》载,秦始皇封时中途被雷雨所毁,因其护驾有功,被封为“五大夫”。今存两株,拳曲古拙,苍劲葱郁,自古被誉为“秦松挺秀”,列为泰安八景之一。旁有五松亭和乾隆皇帝御制《咏五大夫松》摩刻。附近山腰有古松一株,找枝下垂以招手迎客,故名“望人松”,又叫“迎宾松”。其东北有乾隆新题的朝阳洞。这里古松层层叠叠,荫翳蔽日,松风泉韵,如巨浪拍岸,堪称奇观。